「自动驾驶仍有 Bug,但我们用 NASA 的技术研发出了解决方案」

作者:无脑

自动驾驶 & AI 成为了今年 CES 2017 的最热议的话题,但各家的自动驾驶在目前都基本上还在实验阶段,因为车是一个非常在意甚至是苛刻安全性和可靠性的产品,所以目前自动驾驶都需要巨大的实验数据,实际路测数据来保证「它」的驾驶技术是不会出错的,大家都在将这个错误率降到最低。

但除了理想中的所有汽车都变成自动驾驶时基本不会出错之外,未来自动驾驶和人混合的时候,总会遇到一些很特别的特殊情况,就像一个孩子没见过糖,你给了它一块,但它并不能判断这是以往吃过的「药」还是一块很好吃的糖,这时候就「懵」了。

大部分厂商都在试图让汽车见到足够多的情况,提前认识「糖」是什么东西,所以路测数据也成为了衡量自动驾驶是否成熟的一个纬度,但这次 CES 2017 上有家公司认为,你永远不可能让 AI 懂得所有的东西,自动驾驶总会有「难以预知的环境」这也许就是实现驾驶完全自主的未来的障碍之一,于是他们给出了一个更完美的解决方案,这家公司就是日产。

日产汽车「无缝自动出行」

为了加快实现自动驾驶汽车上路行驶,日产汽车总裁兼 CEO  Carlos Ghosn 今天公布了一项技术——「无缝自动出行」(Seamless Autonomous Mobility,下称 SAM)。

Renault_Nissan_autonomous_drive_30-1200x675.jpg(左图为日产汽车总裁兼 CEO  Carlos Ghosn )

这也可以说是一项「比较黑」科技的技术吧,更重要的是这项技术是在美国国家航空航天局(NASA)的技术基础上进行开发,以人工辅助车载人工智能(Artificial Intelligence,AI),帮助自动驾驶车辆在难以预知的环境下做出决策,同时构建车载人工智能的认知。

简单形容一下 SAM 的工作原理:假如一辆自主车辆正在穿过城市街道,遇到一个意外,警察使用手势信号指挥交通,但这时候可能是双黄线和红灯,这时自动驾驶车辆不能可靠的判断自己应该做什么。

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这时候 SAM 就可以通过远程管理中心的人来帮助汽车处理特殊情况,通过 LIDAR,摄像头等车辆传感器,远程管理人员可以评估情况,知道哪里有障碍物,交通灯状态等,判断需要如何处理,而同时这一处理情况也会被 AI 所学习,为接下来的意外情况提供帮助。

远程管理人员通过「绘画」出车辆的虚拟车道来驱动汽车通过。解决完问题后,管理员释放车辆,汽车沿着指定的路线继续自动行驶。这个 SAM 系统将学习和共享远程管理员所创建的新信息。一旦找到解决方案,它就会被分享发送到其他车辆。随着这套系统从经验中学习,并且自主改进,车辆将需要较少的辅助,并且每个将能够同时引导大量车辆。

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NASA 的远程虚拟探索视觉环境(VERVE)软件,用于可视化和监督行星际机器人,是日产的 SAM 平台的研发起点。NASA 的机器人使用自主技术来避开障碍物,并通过不可预测和不确定的环境计算安全的驾驶路径。在环境使自主决策困难的地方,NASA 管理者「绘制」所需的路线并发送到机器人执行。而回到地球上,SAM 也不是仅是用于日产车,而是将用于所有车辆。

美国前 NASA 科学家,硅谷日产研究中心主任 Maarten Sierhuis 说:「我们的目标是改变交通基础设施。我们想要减少死亡率,缓解拥堵,我们在日产做的是找到一种方式,使我们可以尽快的使用这个未来的交通系统,而不是在 20 年之后。」

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SAM 其实主要是人和机器组成的。但他们的目标不是将人从系统中移除,而是使用人类智能以支持更大的自动驾驶系统,并且帮助实时地改进车辆的人工智能,SAM 也是无缝集成到现有的交通基础设施和自动驾驶上。

所以现阶段看,当自动驾驶车辆遇到数千种不应该自主解决的情况时,没有 SAM 这种系统,很有可能就会造成交通拥堵,破坏无人驾驶的体验,所以现阶段像这样的 SAM 系统也许就是未来每个无人驾驶公司都需要考虑到的事情。

日产的无人驾驶实现路径

除了这个非常特别的系统,日产也和雷诺联盟合作,日产和日本互联网公司 DeNA 将开始测试,旨在开发无人驾驶车辆的商业服务。第一阶段测试将于今年开始在日本指定的地区,重点是技术开发。到 2020 年,日产和 DeNA 计划扩大测试的范围,包括无人驾驶技术在东京都市区的移动服务的商业用途。
DeNA 将提供在线和移动用户体验方面的专业知识,以提供移动服务平台。

BN-OU558_0707JB_J_20160707050353.jpg(DeNA之前自己打造的自动驾驶巴士)

日产无人驾驶车辆的现实战略是基于四个阶段。

  • 第一阶段是高速公路上的单车道自动驾驶。这种自动驾驶技术水平是去年 8 月搭载 ProPILOT 系统在日本 Serena 的家庭小型货车上的技术。当激活时,通过读取车道标记,测量您的车辆与您前方的车辆之间的距离,并提供转向辅助,保持汽车在车道线内。新一代日产聆风将搭载日产这项简单的 ProPILOT 自动驾驶技术。
  • 第二阶段是在多车道公路上自动驾驶。这个功能将允许车辆自主合并和改变车道,并且预计在 2018 年可用。
  • 第三阶段是自动的城市区域驾驶,日产预计将在 2020 年可用。
  • 最后阶段就是是完全自主和无人驾驶车辆现实。

总得来说,日产还是给我们带来了一些想象,这也和其他汽车公司一样,大家都想去实现这个「终极目标」,日产也是希望通过自动驾驶来实现「零排放、零伤亡」,但现在只是大家走的道路不同,但向 NASA 学习是值得敬畏的,严谨务实也确实是自动驾驶不可缺少的要素。